直線模組或線性模組噴涂機器人的應(yīng)用
1、直線模組機器人的工作范圍
選用噴涂機器人時，要保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔，則需增加機器人的外部導(dǎo)軌來擴展其工作軌跡范圍。
2、直線模組機器人的重復(fù)精度
噴涂機器人的重復(fù)定位精度通常在3mm以內(nèi)，同步帶直線模組精度可以達(dá)到0.1mm，這個精度完全可以滿足噴涂工藝的要求。
3、直線模組機器人的運動速度及加速度
噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的效率。需要指出的是，在噴涂作業(yè)過程中噴槍的運動速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關(guān)，應(yīng)根據(jù)工藝要求來設(shè)定機器人的運動速度。
4、直線模組機器人可承受的最大負(fù)載
根據(jù)各噴槍廠家提供的產(chǎn)品重量來看，負(fù)重在20kg以上即可匹配各種類型的噴槍，負(fù)重3kg的機器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。
此外，由于影響直線模組噴涂系統(tǒng)價格的因素非常多，所以應(yīng)根據(jù)自身生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品特點和噴涂線工況等，選擇最適合自己的噴涂機器人，適合才是最好的。選擇直線模組應(yīng)用于噴涂上也可以跟廠家溝通下。
