三大系統(tǒng)組成機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)http://www.annaer888.com 滾珠絲桿，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的rv減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的27%。rv減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的rv高精密減速機(jī)也因此被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。
